
/***************** COMANDOS *******************/

#define OBTENER_MEDIDA_US 0X11
#define OBTENER_MEDIDA_IR 0X12
#define OBTENER_MEDIDA_UST 0X13
#define	OBTENER_BARRIDO_FRONTAL_US 0X14
#define	OBTENER_BARRIDO_FRONTAL_IR 0X15
#define OBTENER_BARRIDO_TRASERO 0X16

/*********************************************/

#define BYTE_INICIO_COMADO 0X00
#define BYTE_FIN_COMADO 0xFF

/*********************************************/

#define BAUDIOS_SERIAL 9600
#define SIZE_MAX_COMADO 4

#define DELAY_SERIAL 9
